Otomobil fren pompalarının tarihsel geçmişi ve gelişimi, otomobil icatlarının ilk günlerine kadar izlenebilmektedir. O zamanlar fren sistemi esas olarak el freni ve ayak frenine dayanıyordu. Bu yöntemlerin çalıştırılması zahmetli olmakla kalmıyor, aynı zamanda hatalı kullanımdan dolayı çoğu zaman kazalara da neden oluyordu. Bu sorunları çözmek için 1905 yılında Amerika Birleşik Devletleri'nden Lee J. Sturtevant, vakum oluşturmak için vakum pompası kullanan, böylece frenlerin devrede olmasını sağlayan, araç frenlemesinin otomasyonunu ve koordinasyonunu gerçekleştiren ve kazaların oluşumunu azaltan vakumlu fren sistemini icat etti. Otomobil endüstrisinin gelişmesiyle birlikte fren pompası da birçok iyileştirmeden geçti. 1960'larda, elektrikli bir vakum pompası aracılığıyla vakum basıncı oluşturarak fren sisteminin performansını ve tepki verme yeteneğini artıran basınç- destekli fren vakum pompası icat edildi. 1980'lerde mikro{11}}elektromekanik sistemlerin (MEMS) uygulanması, fren pompasının performansını ve hizmet ömrünü daha da iyileştirdi. İlk fren sistemi esas olarak mekanik frenlemeydi ve sürtünme blokları ile lastikler arasındaki sürtünme yoluyla frenleme yapan kaldıraç prensibine dayanıyordu. Aracın hızı arttıkça bu basit mekanik fren giderek etkisiz hale geldi. 1900 yılında William Maybach, sürtünme plakası ile tekerlekle birlikte dönen fren kampanasının iç tarafı arasındaki sürtünmeyle fren yapan ilk kampanalı freni icat etti, ancak daha sonra ısı dağılımı ve performans sorunları nedeniyle yerini disk frenler aldı. 1902 yılında Frederick William Lanchester ilk disk frenini tasarladı. O dönemde malzeme ve teknik sınırlamalar nedeniyle yaygın olarak kullanılmasa da, malzeme teknolojisinin gelişmesiyle birlikte disk frenler giderek yaygınlaştı.
Modern fren pompalarının teknik özellikleri arasında elektrikli vakum pompaları, yardımcı basınçlı sistemler ve fren sisteminin performansını ve güvenilirliğini önemli ölçüde artıran mikro{0}elektromekanik teknolojinin uygulanması yer alır.
